Marco Dorigo (I)

vendredi 04 février 2011, 15h30

Marco Dorigo dirige IRIDIA, le laboratoire d'Intelligence Artificielle de l'ULB. Le groupe de recherche du Prof. Dorigo est un des leaders mondiaux en robotique collective, et en particulier en robotique en essaim, discipline qui cherche à transposer certains des comportements des insectes sociaux à des systèmes robotiques afin de résoudre des tâches complexes.

L’intelligence en essaim et la robotique en essaim

Dans cet exposé, je parlerai de mes recherches dans le domaine de l’intelligence en essaim et de la robotique en essaim. L’intelligence en essaim (Swarm intelligence) est la discipline qui traite des systèmes naturels et artificiels composés de multiples individus qui agissent de façon coordonnée en ayant recours à un contrôle décentralisé et à l’auto-organisation. La principale caractéristique d’un système d’intelligence en essaim est la capacité de ses composantes à agir de façon coordonnée sans la présence d’un coordinateur ou d’un contrôleur externe. La robotique en essaim peut se définir comme l’application des principes de l’intelligence en essaim au contrôle de groupes de robots.

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